自动驾驶数据集Cityscapes简介 自动驾驶数据集Cityscapes简介 Cityscapes是一个专注于自动驾驶场景理解的大型数据集，它提供了国外多个城市街道场景的丰富图像数据，旨在支持自动驾驶技术的研发与测试，特别是针对道路驾驶环境中的各类复杂场景。Cityscapes是一个专门针对自动驾